嵌入式多為開發(fā)相對獨(dú)立的的產(chǎn)品；PLC多為應(yīng)用性的項(xiàng)目集成。總之，采用PLC還是嵌入式，需要根據(jù)工程特點(diǎn)擇優(yōu)選擇，不能一概而論，下面我們來分析一下。如果仔細(xì)留意的話，如果是批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)產(chǎn)品，并且里邊需要有一些復(fù)雜的運(yùn)算的話，通常會用到嵌入式系統(tǒng)。比如變頻器，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)械手，一些專機(jī)設(shè)備等等。有些產(chǎn)品是批量生產(chǎn)的，最開始采用嵌入式系統(tǒng)來專項(xiàng)研發(fā)時(shí)，需要投入一定的財(cái)力和人力去做研究，調(diào)試等等。一旦研發(fā)成功后，期初的研發(fā)費(fèi)用會直接分?jǐn)偟胶笃谂可a(chǎn)的每個(gè)單獨(dú)產(chǎn)品中，這樣會使整個(gè)產(chǎn)品的研發(fā)分?jǐn)傎M(fèi)用極大的降低。如果只是批量生產(chǎn)設(shè)備，應(yīng)該說嵌入式要比PLC的硬件成本便宜不少。另外，很多場景中，用PLC是不理想的。

比如有些產(chǎn)品里需要大量復(fù)雜的運(yùn)算，比如變頻器內(nèi)的大量的電機(jī)拖動和控制算法的計(jì)算，再比如現(xiàn)在自動化搬運(yùn)機(jī)器人的SLAM算法等等，也只適合在嵌入式高性能的運(yùn)算器中實(shí)現(xiàn)，PLC是無法運(yùn)算這么復(fù)雜的算法的。再者，有些場合下也無法使用PLC，比如變頻器或者一個(gè)精巧的工業(yè)設(shè)備，雖然PLC能夠?qū)崿F(xiàn)，但是體積是在哪擺著呢，至少需要一個(gè)穩(wěn)壓電源模塊吧，至少需要幾個(gè)輸入輸出模塊吧，至少需要一個(gè)通訊模塊吧，這么多的東西如果塞到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)小巧的工業(yè)設(shè)備里，外形上看著就不合理。再來，就是一款標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)產(chǎn)品，如果只是PLC來控制的，那通常情況下同類產(chǎn)品的競爭對手非常多，如果是嵌入式系統(tǒng)做的，相對來說，競爭對手要少一些。另外。

PLC做的控制系統(tǒng)很容易被復(fù)制，一打開控制柜就知道你是怎么做的控制系統(tǒng)的了，幾個(gè)輸入輸出模塊，外部都接到什么傳感器上等等一目了然。而嵌入式系統(tǒng)要設(shè)計(jì)人員自己設(shè)計(jì)外圍集成電路，相對而言保護(hù)性做的要好一些。一個(gè)附加值高的工業(yè)設(shè)備，如果只是PLC控制實(shí)現(xiàn)的，如果競爭對手少，那一定不是他們的控制系統(tǒng)做的與別人有多大的差距，優(yōu)勢一定是在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，或者專利保護(hù)方面，或者對工藝控制方面。而非要采用嵌入式系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，往往本身的控制技術(shù)含量較高，算法較為復(fù)雜，嵌入式系統(tǒng)包含內(nèi)嵌的程序就很有價(jià)值，就有一定的技術(shù)壁壘?，F(xiàn)實(shí)情況中的各種工業(yè)設(shè)備要投入到具體項(xiàng)目應(yīng)用中來試用，而說到項(xiàng)目那就是千差萬別了。做工業(yè)項(xiàng)目最重要的是什么要求。

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XC7A200T-2FBG676C 集成電路。