相信搞工控的人一定知道，那就是“穩定”。大家可以看看，但凡是成產PLC產品的公司，肯定都沒有小公司，他們的PLC產品一定是非常暢銷的，而且在各個行業各個領域都會被應用到，案例無計其數，PLC可以出現在輸變電配電網路控制系統中，可以出現自動立體倉庫的堆垛機里，可以出現在石化行業的某個設備里，也可以出現在鋼鐵行業里的軋鋼控制系統里。而這一個個的項目就已經幫助其他的用戶驗證過了這個PLC的穩定性有多好。同時PLC為了確保產品性能的穩定，也專門設計了一個個獨立的模塊，某個模塊出了問題，只需要換個新的就可以，系統可以繼續試用，更換速度也非常快。試想一下，如果某個公司中標了要做一個項目，工期是100天，如果A組采用嵌入式的方式來開發控制系統的話。
XC7Z015-3CLG485E 集成電路
那他們在研究設計畫電路板的時候，采用PLC方式的B組已經開始往買回來的PLC模塊里編寫程序了。而這還沒算做嵌入式系統后，采用干什么方式去控制輸出和通過什么耦合電路去采集現場的輸入，而這些對于PLC來說，什么都不需要做，他們需要做的只是到PLC廠家那里根據需要選擇適合的模塊插入到自己的柜子里就可以了。直流電機調速，往往說的是他勵有刷直流電機調速，根據直流電機的轉速方程，轉速n=（電樞電壓U-電壓電流Ia*內阻Ra）÷（常數Ce*氣隙磁通Φ），因為電樞的內阻Ra非常小，所以電壓電流Ia*內阻Ra≈0，這樣轉速n=（電樞電壓U）÷（常數Ce*氣隙磁通Φ），只要在氣隙磁通Φ恒定下調整電樞電壓U，就可以調整直流電機的轉速n。
者在電樞電壓U恒定下調整氣隙磁通Φ，同樣可以調整電機的轉速n，前者叫恒轉矩調速，后者稱之為恒功率調速。恒轉矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機的定子和轉子磁場是正交狀態的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩定，進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是永久恒定的，所以不用操這個心了。簡單的調整電壓，并不能滿足負載波動比較厲害的場合，所以引進了串級調速系統，通過檢測電機的電流和轉速，分別弄出電流環內環和速度環外環了。
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